C-V2X的公路协同与智慧自动驾驶

编辑:小狐 2019-09-10 21:32:36 互联网
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文章简介:2018年11月9日,由科技部高新技术发展及产业化司、科技部高技术研究发展中心指导,中国智能交通协会主办的2018第十三届中国智能交通年会“智慧公路建设和发展”论坛上,华为有限公司战略业务部副吕晓峰发

2018年11月9日,由科技部高新技术发展及产业化司、科技部高技术研究发展中心指导,中国智能交通协会主办的2018第十三届中国智能交通年会“智慧公路建设和发展”论坛上,华为有限公司战略业务部副吕晓峰发表了《C-V2X的公路协同与智慧自动驾驶》的主旨演讲,本文为速记整理,未经本人审核。

吕晓峰:

尊敬的各位领导、嘉宾,大家上午好!我今天报告的题目是《C-V2X的公路协同与智慧自动驾驶》

今天的介绍主要分为两个部分,一是车路协同的发展,二是华为在车路协同及车联网方面所做的工作,包括推进C-V2X标准产业生态以及在解决方案方面所取得的一些进展。

C-V2X的公路协同与智慧自动驾驶(图1)

华为有限公司战略业务部副 吕晓峰

第一部分

改革开放四十年来,很多行业都取得跨越式的发展,我国公路和高速公路总里程世界第一,汽车产销量世界第一。现在高速公路总里程突破了13.5万公里,并且每年以1500公里的速度在增长。汽车保有量在3亿辆左右,每年新增数量是2800万辆。相对具体一点:2017年,上海民用汽车保有量超过490万辆,而上海很多年前就限牌,外牌车在上海受到越来越多的约束和限制,但上海每年的汽车增量仍以超50万辆的速度在增长。快速增长和巨大的保有量带来了交通效率、交通安全等问题。道路拥堵日益在增加,上海有一个交通拥堵指数,拥堵指数在50以上的区域,从2016年的7个区域增长为2017年超过11个区域。从交通事故来看,2017年上海共发生89万起的交通事故,在一些极端天气下发生交通事故的概率在不断上升,智慧交通以及未来一定程度的智能驾驶如何帮助解决效率和安全问题是我们行业所要面临的公共。

作为ICT企业人员,我跟很多领导专家沟通和交流过智慧交通、自动驾驶。我发现有一个共同的观点,要实现智慧交通、自动驾驶,并不是一个行业的事情,交通行业也好,汽车行业也好,都无法独力完成,必须依靠几个行业共同的协力和合作。

进一步谈一下C-V2X在驾驶安全方面带来的影响。根据美国对超过600万起事故的分析,如果只依靠单车智能,包括超声波雷达,毫米波雷达,摄像头,激光雷达等,只能解决60%的交通安全问题。如果有良好的ADAS和C-V2X配合,可以避免96%的交通事故,这使得智能交通的终极目标实现交通事故的零伤亡成为可能。中国也有类似的分析,根据无锡所的数据,2015年中国一共发生了18700多起交通事故,其中95%-96%的交通事故可以通过车路协同网联技术得到避免。

单车智能实现不了真正的自动驾驶,未来支撑自动驾驶汽车的主要有三大:一是汽车的感知,二是汽车的决策,三是汽车的执行。汽车的感知相当于眼睛和耳朵,传统上依靠装备在车上的雷达、摄像头等,有非常大的局限性,而且成本也偏高,单车感知装备比较完善,具有L4、L5级的自动驾驶能力的智能化成本至少10万美元起,甚至已经达到20万美元。通过车路协同,把路侧的基础设施和传感器连接起来,包括交通信号灯,交通标牌,摄像头以及越来越广泛的雷达等道路监测传感器,使得所有交通信息,交通元素更全面更准确更广阔的为自动驾驶汽车的感知决策和服务,经济性比刚才提到的10万-20万美元级别要大大降低。

在看完车之后,再看看路。在自动驾驶炒得火热的同时,智能交通领域的同仁一直努力工作。越来越多的数字化设备得到了建设和部署,根据统计数据,到2025年随着交通同仁的努力,预计将有30万公里高速公路实现智能化改造,通过摄像头,通过联网支持路况广播,完成网联化的交通,同时超过1亿个道路设施标识,超过3亿个的道路传感器,帮助道路状况信息全面被识别被感知。当这两个基础元素具备之后,道路和汽车协同演进,才使得自动驾驶成为可能。当然罗马不是一日建成的,随着时代以及技术的演进,路和车,从之前的标志标识和人工驾驶,逐步演进到可以实现车和路的协同联网,以及一定程度的协助驾驶,未来再实现人车路所有交通元素的全连接,在这个情况下实现更高级别的L4、L5自动驾驶。这个演进的过程中需要非常好的桥梁,这就是华为的低实验高可靠性有稳定连接的车路协同,华为作为IT企业,希望和交通的同仁一起构建完成美好的蓝图。

第二部分

华为在车联网方面做了很多工作,在推动基于4G、5G产业标准方面,从2010年开始进行相关的研究和投入。在标准方面,华为与大唐作为主要报告人向国际通信标准组织3GPP提交了车联网(LTE-V2X)的标准申请,并于2017年正式确立了第一个国际标准。在产业方面,共同发起成立了智能网联汽车产业联盟,10月份在上海华为联接大会上发布了全站或者端对端的解决方案。

华为并不是封闭的,设备和不只是跟自己的产品连接,每一个元素,每一个领域都是基于标准开放的,可以和其他的国内外厂家对接合作,可以和高通、大唐等实现对接,在最近上海的中几个厂家互通也起到了非常好的效果。

谢谢大家。

本文相关词条概念解析:

驾驶

驾驶,指操纵车船或飞机等使行驶。语出清魏源《圣武记》卷十四:“今即实估实造,而停泊不常驾驶,风浪无从练习,非若夷船之日涉重洋,则亦不过数年而舱朽柁蔽矣。”

交通

交通是指从事旅客和货物运输及语言和图文传递的行业,包括运输和邮电两个方面,在国民经济中属于第三产业。运输有铁路、公路、水路、航空和管道五种方式,邮电包括邮政和电信两方面内容。交通是商品交换的先决条件。随着交通的改善,人类的物质生产逐步从自给自足的方式,过渡到分工交换的方式。物质产品的分工交换,是现代工业社会的基础之一。交通运输在社会生产中分为生产过程的运输和流通过程的运输。交通的生产活动是实现人和物的位移及信息传输,运输产品是以人公里和吨公里计量,邮电产品是以信息量和距离计量。

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