美国自动驾驶汽车事故,特斯拉自动驾驶出事故了吗?

编辑:小道 2019-09-11 19:42:05 互联网
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文章简介:1,特斯拉自动驾驶出事故了吗?特斯拉最近可不算顺利。除了产能困境,其自动驾驶系统的安全性也出现了问题:特斯拉不能识别一辆停在路边的消防车,一头撞了上去。但是工程师们依然难以让汽车辨认路上静止的东西,这

1,特斯拉自动驾驶出事故了吗?

特斯拉自动驾驶出事故了吗?

特斯拉最近可不算顺利。除了产能困境,其自动驾驶系统的安全性也出现了问题:特斯拉不能识别一辆停在路边的消防车,一头撞了上去。但是工程师们依然难以让汽车辨认路上静止的东西,这也告诉我们,自动驾驶的道路依然前路漫漫。

在洛杉矶405高速公路上,一辆特斯拉Model S型轿车撞上了一辆停在路边的消防车。司机明确地告诉消防部门,当时汽车处于自动驾驶模式。

这次撞车事故再次凸显了日益普遍的半自动驾驶系统的缺陷,而该系统能够使汽车在有限的条件下实现自动驾驶。

这一令人惊讶的灾难虽然没有造成人员伤亡,但也提出了一个技术性难题:所谓地球上最先进的驱动系统之一,怎么就看不到一辆一动不动的消防车呢?

特斯拉公司还没有确认肇事车辆当时开启了自动驾驶系统,但本次事故的具有明显的警示意义,即该系统似乎在转化为手工处理紧急情况方面尚有欠缺——

沃尔沃公司的半自动驾驶系统也有同样的缺点。比如,你驾驶的沃尔沃轿车前面那辆车突然变道或者转弯,而更前面是一辆停着不动的汽车,“这个时候沃尔沃的自动驾驶系统就会忽略那辆停着的车,不仅不减速甚至还会加速设定速度”,沃尔沃的手册上写着,设定速度就是司机钦定的巡航速度。这时候,司机必须进行干预并及时踩下刹车。换句话说,你的沃尔沃自驾系统不仅不会自动刹车以避免撞上前面突然出现的停着的汽车,甚至还有可能轰起油门。

这种情况对于目前配备了适应性巡航控制系统或自动紧急制动的汽车来说也是如此。这听起来不仅是个非常明显的缺陷,而且是个工程师们应该努力消除的可怕错误。

但事实却不是这样的,这些系统的设计原理就是基于对静态障碍物的忽略,否则它们根本就没法工作。

“你总是需要在这两者之间保持一种平衡——在并非真正需要的时候踩刹车,以及在真正需要的时候不踩刹车”,新技术公司Zenuity的主管Erik Coelingh如是说。该公司是沃尔沃和Autoliv公司的合作伙伴,是为了开发驾驶员辅助技术和自动驾驶汽车技术而成立的。但他只是在假设:在高速公路上,没有任何理由的急刹车跟在你急需紧急刹车却轰出一脚油门一样危险。

“唯一安全的方案就是别动弹”,加州理工学院自治系统和技术中心的Aaron Ames说。但这一点并不适用于开车。“你必须对你关心的和你不关心的东西做出合理的假设。”

在卡内基梅隆大学研究自动驾驶的Raj Rajkumar认为,这些假设与特斯拉的关键传感器之一有关。他说:“他们使用的雷达显然是用来探测移动物体的(通常用于适应性巡航控制系统),而且似乎不太擅长探测静止物体。”

不过这并不像看起来那么疯狂。雷达能获悉它所感知到的任何物体的速度,而且该雷达简单,便宜,坚固,并且容易在建造在前保险杠上。但它也能检测到其他很多东西,即一辆正常的汽车在高速公路上行驶时无需担心的东西,比如高速公路上的标志,松动的毂盖,或者限速标志。因而工程师们就选择在系统里设定让汽车不去理会这些东西,同时把注意力放在路上的其他车辆上——所以系统的设定是把注意力集中于移动的物体上。

虽然这一妥协似乎令人担虑重重,但很明显是聊胜于无的,因为有证据表明,这些系统可以防止其他类型事故的发生并挽救生命。如果每个坐在半自动驾驶的汽车里的人都能听从汽车制造商明确而一贯的忠告,时刻保持警惕,并在看到前方有一辆静止不动的车辆或其他什么静止物体时就收回对汽车的控制权,也就不是什么大问题了。

对于这种问题,长期的解决方案是将具有不同能力的多个传感器,以及更多的计算能力更为有机地结合起来,而其中的关键就是激光雷达。这些传感器利用激光在汽车周围描绘出一副精确、详细的感应图像,并且可以很容易地将警车和其他车辆区别开来。但问题是,与雷达相比激光雷达是一项新生的技术,成本仍然非常昂贵,而且还不够成熟,可能不足以胜任更为复杂的路况条件,比如坑坑洼洼的路面,或者雨雪交加的天气。

几乎每个人都在致力于开发出一种完全自动驾驶的系统——这种系统并不靠懒散而漫不经心的人类提供帮助,而是使用激光雷达、普通雷达和照相机。

除了埃隆·马斯克。

这位特斯拉的首席执行官坚称,他可以让自己公司的汽车实现完全自主驾驶——无需司机监管,只需雷达和摄像头。不过他的主张还没有得到有效证实,也没有人知道他是否真的能证实。当涉及到类似于出租车的服务时,使用了激光雷达技术的车辆在价格和可靠性方面的问题就不那么重要了,毕竟在这种服务中,供应商可以随着时间的推移摊销成本以降低价格,并进行定期维护以保障系统的可靠性。但在当前的现实中,对于普通或中等富裕的消费者来说,要将这一点落实恐怕还颇有难度。

与此同时,我们也陷入了一个有缺陷体系的泥淖,这是让我们得以以最快的速度在世界上行进的折中结果。即使是最好的系统也看不到一辆静止不动的红色巨型消防车,它无时无刻不在提醒着我们通往自动驾驶的道路是多么地漫长和曲折。

2,优步自动驾驶事故和特斯拉事故有什么不同?

优步自动驾驶事故和特斯拉事故有什么不同?

Uber事故相比特斯拉Autopilot事故,前者没有识别行人,后者没有识别车辆。

美国亚利桑那州坦佩市,一辆 Uber 的自动驾驶汽车与一名行人相撞,该行人在送往医院后不治身亡。值得注意的是,这是世界上首起自动驾驶车辆在公共道路上撞击行人并致死的事件。

Uber此次事故很容易让人联想到2016年5月特斯拉Model S在美国佛罗里达州发生的那起引起业内剧烈讨论的自动驾驶致死事故。根据美国高速公路安全管理局(NHTSA)的调查,事故发生时,Model S的Autopilot模式处于开启状态,并在一个十字路口上直接撞上了前方的重型卡车。

Uber自动驾驶事故相比特斯拉Autopilot事故,前者是没有识别出行人、后者则没有识别出车辆。

3,自动驾驶汽车,出事故,算谁的

自动驾驶汽车,出事故,算谁的

自动驾驶汽车,出事故的追责,目前由于自动驾驶汽车是新技术产品,法律上责任的定责还是空白。但是从物权法的角度看,出事故的责任应该是这种产品的产权单位。

4,苹果自动驾驶发生什么事故?

苹果自动驾驶发生什么事故?

9月1日消息,据报道,苹果公司表示,上周,其自动驾驶汽车在加州发生了首起交通事故。

事故发生在太平洋时间8月24日下午2点58分(北京时间8月25日上午6点58分),地点是在圣克拉拉市(Santa Clara),距苹果位于库比蒂诺的公司总部附近,当时苹果正在进行自动驾驶技术测试。据苹果员工史蒂夫·肯纳(Steve Kenner)提交给加州机动车管理局(California Department of Motor Vehicles)的报告,这款车是雷克萨斯RX450h,苹果已将其改造用于自动驾驶技术的研究。

根据肯纳的报告:“苹果一辆处于自动驾驶模式的测试车正准备从基弗路(Kifer Road)并入劳伦斯快速路(Lawrence Expressway)时被追尾。当时一辆2016年产日产Leaf轿车以大约每小时15英里(约24公里)的速度与苹果的测试车相撞,苹果的测试车正以不到每小时1英里的速度行驶(约1.6公里),等待一个合适时机并入劳伦斯快速路。两辆车均受损,但双方均未报告有人受伤。”

苹果一直在研究和测试自动驾驶汽车,但该项目只是通过偶尔的披露才被曝光,而不是通过苹果主动向外界宣布。与此同时,Alphabet旗下Waymo正在进行的自动驾驶汽车研究则更加公开透明。

据加州机动车管理局的数据,苹果目前有66辆自动驾驶汽车获准在加州上路测试。Waymo有88辆,特斯拉有39辆。苹果是于2017年获准在加州公共道路上测试其自动驾驶汽车。

在去年的一次分析师财报电话会议上,苹果首席执行官蒂姆•库克(Tim Cook)表示,苹果拥有一项与自动化有关、涉及人工智能的“大项目”。 库克当时称:“在我们看来,自动化是所有人工智能项目的基础。”

此前,Alphabet旗下Waymo和谷歌曾向加州机动车管理局报告,他们的自动驾驶汽车一共发生了33起交通事故。

5,自动驾驶事故率比人工驾驶事故率低的话,是不是就可以

自动驾驶事故率比人工驾驶事故率低的话,是不是就可以

天真。人工驾驶,事故自己负责。自动驾驶,谁敢负责全世界的事故责任

理论上,自动驾驶比人工驾驶安全性高,事故率低,但并不一定百分之百避免交通事故。关于自动驾驶出交通事故,要不要负责的问题,有两种意见:一种认为自动驾驶作为一种技术,是中立的,它不应该为事故负责。一种觉得,技术也是人开发的,必须要有人承担责任。

6,自动驾驶事故频发,哪些电子零件在保障安全?

自动驾驶事故频发,哪些电子零件在保障安全?

由德国联邦教育与研究部资助的连网与自动驾驶车辆安全(Security For Connected, Autonomous Cars,SecForCARs)计划近期启动,15个来自德国业界与学术单位的计划成员将于未来三年携手合作,钻研自动驾驶车辆IT安全的新方法,SecForCARs的研究重点在于自动驾驶车辆。对于自动驾驶车辆来说,虽然其驾驶便捷性很吸引人,但是近期陆续传出的自动驾驶事故给了业内当头棒喝,自动驾驶安全问题被罩上了红框,在满足人们对于驾驶便捷性要求的同时,要如何保障安全?

多项电子零件是安全基础

在经过封闭测试场训练、自动驾驶能力评估和专家评审等系列程序后,百度获得了有关部门发放的北京市首批自动驾驶测试试验用临时号牌。北京成为了继上海之后第二个自动驾驶上路测试的城市,开放测试道路均选在五环外,避开了人流活动频繁的地区,道路上安装了明显的自动驾驶测试路段指示标志,自动驾驶车辆上也粘贴了“自动驾驶测试”的车身标识。上路测试,成为自动驾驶车辆上路的第一大关,那么上路测试的是自动驾驶车辆的哪些性能呢?以及为保障安全性,汽车有哪些部件起到重要作用呢?

与传统车辆相比,自动驾驶对车辆周边的信息采集和处理具有更高的要求,以此保证车辆的安全行驶。随着采集数据工作量的增大,车身装载的传感器数目也逐渐增多,对中央电子控制单元(ECU)的性能要求也会愈发严格。例如一辆正常行驶的自动驾驶车辆,在遇到违规行人、酒驾等突发事件时,整个系统需要处理的数据会呈现指数增长。

“自动驾驶系统是由诸多次系统组成,每个次系统都是通过不同类型的传感器,来搜集车内外信息,并将之转换为电子讯号,传输至电子控制单元(ECU)进行运算与决策,再透过执行器进行车辆控制。”集邦拓墣产业研究院分析师林雅惠说。

“传感器用来监测外界环境,比如说温度、路面状况、与车之间的距离、车速等。摄像头用于捕捉周围的车辆、行人或者其他物体的情况,分析这些物体的速度、距离等情况。传感器和摄像头捕捉到的信号会统一通过车辆的中央处理系统来进行数据分析,再来判定车是否处于安全环境。”IHS首席分析师何晖说。

电子控制单元是车辆的中央处理系统中重要的一个部分,其主要功能用于数据的处理和分析,当电子控制单元得到的数据与中央处理系统的预设标准不符时,会产生紧急命令,发送至执行器。“自动驾驶车辆周围环境低于中央处理系统预设标准,或者说不在标准范围内时,整个系统会做出预警的处理,例如产生危险信号,并根据紧急命令产生操作,比如紧急刹车、减速或者是改变方向,这些都是有可能的。”何晖说。

总的来说,自动驾驶系统的安全性需要通过感测、运算与决策、车辆控制三个流程来保障。从感测所需要搭载的激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、车载镜头模块,以及数据运算与决策处理需要的ECU、CPU、GPU,再到执行时的核心算法以及软硬件协同方案,整个过程使用到的产品种类繁杂。

“在感测环节需要大量的硬件传感器搜集环境与车身数据,才能再结合自动驾驶核心算法进行运算与决策,进而到车辆控制;亦即感测环节硬件所能实现的量测精准度将影响后续运算与决策,而自动驾驶核心算法的功能也需透过前端硬件搜集到的感测信息,加以硬件运算能力的提升才能发挥效用,故自动驾驶的软硬件发展可谓相辅相成。”林雅惠说。

自动驾驶安全是整套系统

在感测、运算与决策、车辆控制三个流程的基础之上,自动驾驶车辆根据功能细分为七大系统(电子稳定控制系统ESP、轮胎压力检测系统、疲劳驾驶预警系统、车辆防撞系统、泊车系统、高级驾驶辅助系统),使得车辆在完成智能化行驶的同时,提高自身安全性。

七大系统中,轮胎压力检测系统可以检测轮胎压力和温度,依靠监控防抱死刹车系统的轮速传感器,来采集轮胎安全信息。疲劳驾驶预警系统可以通过检测驾驶员状态来判定是否处于疲劳驾驶状态,并通过声、光、联网上报等报警模式对疲劳驾驶员进行管理,意法半导体亚太区微机电产品部秦亮告诉记者,意法半导体MENS在检测到疲劳驾驶的同时,会将数据传给保险公司,用来评估驾驶保费的高低。“这在中国、欧洲、美国已经成为很流行的应用,或者说一个具备很好发展趋势的应用,大家从简单的车载信息中收集到驾驶员的驾驶行为并进行分析,整个过程中发挥作用的核心器件是传感器。”秦亮对《中国电子报》记者说。

“自动驾驶安全性不是某一个方面的技术,它是一个整套系统,每个步骤环环相扣的配合,它的操作系统、计算方法、数据处理构成了完整的系统。自动驾驶是新领域,但是任何东西都不会从0到100,以前的车辆安全技术还是可以用的上,不可能完全屏蔽它,科技发展的过程肯定要从50步的基础上走到100步,不可能从0走到100步。”何晖说。

严格审查避免事故

综观全球自动驾驶测试的发展,林雅惠向记者介绍,美国于2015年成立全球首个自动驾驶封闭测试场域M-City后,即带动各国政府陆续推出自动驾驶路测规划与规范。“路测的进行除了要通过车辆硬件的安全冗余设计、软件算法的优化提升安全性外,在申请时,大部分国家要求厂商缴付测试担保金,以作为为意外事故发生时的理赔费用。”林雅惠说。

对于未来如何提高智能驾驶的安全性,林雅惠表示,路测事故的发生,对于相关交通部门而言,应该加大对路测牌照的管理。对于已开放路测牌照申请的地区,除了对牌照的审核更加严格外,事后的责任归属也将成为自动驾驶道路测试法规的调整的重要方向。

自动驾驶车辆想要进入路测阶段并不轻松,需要经过车规测试,例如车用半导体的ACE-Q100、ISO26262,或是汽车电子的ISO/TS16949等较常见规范。“此外,各自动驾驶开发商的车辆要上路进行测试前,皆需通过各地方政府的审查,在获取路测牌照后方得上路进行测试。”林雅惠说。

“目前美国加州已经通过了自动驾驶汽车的审批,这是全球自动驾驶的第一个试点,但是中国与美国不一样,美国是地大人少,而中国却是人满为患,交通情况要比美国复杂得多。”何晖说。

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本文相关词条概念解析:

驾驶

驾驶,指操纵车船或飞机等使行驶。语出清魏源《圣武记》卷十四:“今即实估实造,而停泊不常驾驶,风浪无从练习,非若夷船之日涉重洋,则亦不过数年而舱朽柁蔽矣。”

事故

事故,指造成人员伤害、死亡、职业病或设备设施等财产损失和其他损失的意外事件。

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