自动驾驶系统的错误,为什么说5G将为自动驾驶解决最后1%的困难?

编辑:小道 2019-09-26 11:21:56 互联网
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文章简介:1,为什么说5G将为自动驾驶解决最后1%的困难?最后1%的困难,目前自动驾驶在某些特殊、复杂的环境中还有比较多的问题。譬如在道路情况复杂的乡间小路行驶,传感系统就很难识别所有可能出现的意外情况;在大风

1,为什么说5G将为自动驾驶解决最后1%的困难?

为什么说5G将为自动驾驶解决最后1%的困难?

最后1%的困难,目前自动驾驶在某些特殊、复杂的环境中还有比较多的问题。譬如在道路情况复杂的乡间小路行驶,传感系统就很难识别所有可能出现的意外情况;

在大风大雨等极端天气下行驶,车辆的传感器能很好的识别道路情况的距离也变得十分有限。5G技术的三大特点:速度快、高稳定性和支持高频传输。基于5G自身拥有的特点,可通过V2V(车与车的连接)技术,将车辆感知范围扩大到视距之外,及时了解车辆间的相互位置等其他状态信息,从而提前对道路进行判断。

同时,利用V2I(车与基础设施)通信,车辆可以获得如信号灯和路口的行人等信息,形成完整的对道路环境的感知,进而使车辆能够实现“眼观六路、耳听八方”的技能。即便传感器、摄像头失灵,通过5G高频信息传输也能规避一定风险。

最后,随着5G技术的应用,车载计算单元的硬件成本也会降低。云计算取代原本的计算方式,汽车只需要安装一个“客户端”,大部分运算和数据处理交给“云盘”就可以了。

在理想的场景中,5G技术将实现“万物互联”,人、车、路之间不再彼此割裂,而是真正融为一体。人能够从汽车驾驶中“解放”出来,这就是我们所说的自动驾驶甚至无人驾驶。

2,如何解决坐自动驾驶汽车的晕车问题?

如何解决坐自动驾驶汽车的晕车问题?

与传统汽车相比,人们能在自动驾驶汽车里做一些自己的事,比如看书、看电影,这正是自动驾驶汽车的优势之一。但是,很多人在车里看书看电影可能会晕车,这时自动驾驶汽车的优势就体现不出来了。

密歇根大学交通研究院的研究人员通过调查研究发现,有6%-12%的成年人在乘坐自动驾驶汽车时容易晕车,有一半以上的成年人在自动驾驶汽车上看书时会感到不舒服。出现这样的问题之后,越来越多的人们开始重视乘客在乘坐自动驾驶汽车时的晕车问题。

去年,Uber就研发了一套自动驾驶汽车的感知刺激系统,想通过车内灯带、声音提示、空调气流和座椅震动等方式来防止人们在乘坐自动驾驶汽车时晕车。最近,学术派也针对该问题推出了一套防晕车系统,并申请了专利。

申请该专利的是密歇根大学交通研究院的 Michael Sivak教授和 Brandon Schoettle教授,他们从几年前就开始研究自动驾驶汽车防晕车的问题。Sivak表示,与乘坐传统汽车相比,乘坐自动驾驶汽车更容易晕车。

晕车的主要原因是:人脑的前庭系统和视觉之间产生了冲突,大脑无法预期车辆的行驶方向,当车辆的运动方向改变时,大脑缺乏自我调节。司机的驾驶习惯不同,也会导致晕车,而在自动驾驶汽车内看书、看电影更加剧了晕车症状。

这两位教授根据人类晕车的主要原因,推出了一套防晕车系统,主要原理是:在人们的视觉范围内,提供微弱的光学刺激,来简单模拟车外的环境,进而来消除前庭系统和视觉之间的冲突。目前,这套系统的专利已经被批准。

其实现在也有类似的发明出现,比如通过车内屏幕显示道路状况,但是人们在不看屏幕的时候还是会晕车。所以他们提出了两种防晕车装置,一种是类似眼镜的可穿戴装置,另外一种是设置在车内的灯带。

(图片来自专利文件)

带上这个眼镜之后,它会通过微弱的光学刺激,来模拟车外主要环境、建筑以及地平线。

(图片来自专利文件)

具体来说,就是眼镜上有许多的光源阵列,当车辆向前行驶时,光源阵列会给你一种向后的视觉感受,或者车辆在向右转弯时,右边的光源阵列会比左边的光源阵列移动的更慢。因为物体的运动是相对的,所以你会感受到车辆在向前行驶或是向右转弯。

不光是平面移动,光源阵列还可以让你感受到行驶状态在其它维度的变化,比如加减速或者上坡下坡等。

(图片来自专利文件)

除了可穿戴装置,他们还提出了类似于 Uber的解决方案,就是在车内安装灯带。通过灯带颜色和亮度的变换,来让车内乘客知道目前的车辆行驶状态。

目前,这个专利还只是纸上谈兵,处于概念阶段,所以防止人们在自动驾驶汽车里晕车的效果究竟如何,我们还不知道。不过,密歇根大学已经在和车企、供应商进行接触,希望把这项技术商业化。

想象一下,以后坐在自动驾驶汽车里,周围都是跑马灯…

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3,为何现在出行公司会大力研究自动驾驶?

为何现在出行公司会大力研究自动驾驶?

在我国科学技术迅速发展的今天,城市发展脚步逐渐加快,家家户户几乎都拥有了属于自己的小汽车,此种情况下,虽然为人们出行提供了方便,但是却增加了城市交通压力,使得城市经常发生交通堵塞等问题,严重降低城市人们的出行效率。面对此种情况,汽车生产企业为了改善此种状况,开始尝试研究自动驾驶汽车,力求通过车联网技术,将所有的实时路况、每辆车的实时位置等信息数据都记录在网络中,然后综合考虑每一辆汽车的行驶情况,合理安排汽车行驶路线,进而有效避免交通拥堵、交通安全事故等情况的发展,保证汽车行驶途中的安全性与可靠性。一般情况下,汽车自动驾驶技术主要包含包括视频摄像头、雷达传感器、激光测距器等设备,通过这些设备准确了解路面周围的交通状况,并将所了解到的数据信息进行汇总,自动形成一个详尽的地图。在此种情况下,就可以对前方的道路进行导航,确保汽车行车途中不会遇到交通拥堵等状况。汽车自动驾驶技术的提出是我国汽车行业发展的一个新方向,其重要意义不言而喻。

2011国防科大和一汽研制的HQ3首次完成了从长沙到武汉的高速全程无人驾驶实验,平均速度达到87km/h;2016年11月,美国交通部公布「自动驾驶试验场试点计划」,并于2017年1月19日确立了10家自动驾驶试点试验场;2017年9月20日,百度召开了智能驾驶平台Apollo1.5版开放技术发布会,会上百度宣布了Apollo基金的“双百计划”,将在三年内投入100亿元资金,完成超过100个项目的投资;Robby机器人在2017年3月始于波士顿,4月份入选YC的暑期项目,6-8月在YC孵化。Robby机器人已经在斯坦福大学校园里送货超过50次;北京时间2018年1月30日晚,硅谷机器人技术公司Nuro宣布推出Level4全自动无人配送车。以上实例都在说明自动驾驶越来越引起人们的关注,相关无人驾驶技术越来越成熟。

自动驾驶技术按照目前国际标准划分为六级,目前能够达到L3级自动驾驶的有谷歌、特斯拉,奥迪,URBER,百度等几家企业,多数自动驾驶系统仍然停留在辅助驾驶上。

自动驾驶级别分类

二、自动驾驶行业发展现状分析

除了传统汽车制造商、零件制造商与互联网科技公司之间合作加强外,自动驾驶领域相关投资热度依然不减。2018年1月份以来,小马智行已经获得两轮上亿美元融资,总计2.14亿美元,为国内自动驾驶企业融资规模之最。2018年5月通用旗下自动驾驶公司Cruise获得软银愿景基金22.5亿美元的投资,以及通用汽车追加的11.5亿美元投资,用来研发自动化驾驶技术和商业化落地。目前Cruise的估值已经达到115亿,接近通用估值的五分之一,通用汽车正考虑让Cruise独立上市。

由于自动驾驶领域技术复杂多样化,涉及多个领域,相关投资金额巨大,研发测试时间长,成本巨大,少有企业能单独承受,未来共同投资,合作开发仍然是主要趋势。

2017年谷歌Waymo在自动驾驶领域继续保持领先地位,以352545英里测试路程以及0.18次每千英里的人为干预次数小幅领先对手,较上年0.2次每千英里里的人为干预次数有所进步。Cruise以0.84每千英里的人为干预次数排名第二。2017年百度在自动驾驶领域取得较大进展,每千英里人为干预次数为22.06次。博世和奔驰排名倒数。特斯拉由于拥有数量较大的车辆用户群体收集数据,在2017年交出了白卷,特斯拉每千英里需要人为干预次数为330次,离完全自动驾驶目标仍然有不小的差距。2017年10月份开始,特斯拉在新生产车型搭载L3级自动驾驶系统。奥迪A8作为全世界第一款L3级自动驾驶量产车型,足以说明奥迪在自动驾驶领域的取得的非凡成就。

预计在2035年自动驾驶汽车将成为新车销售主流,自动驾驶将对人类出行方式产生深远的影响,而全球自动驾驶汽车市场规模继续保持增长,预计2019年到2021年市场规模为54亿美元、61亿美元和70亿美元。

4,完善自动驾驶汽车相关法律规定有何意义?

完善自动驾驶汽车相关法律规定有何意义?

据报道,12月18日,北京市交通委员会通过官网对外公布了《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见(试行)》,根据新规要求,在中国境内注册的独立法人单位,因进行自动驾驶相关科研、定型试验,可申请临时上路行驶。

报道称,专家表示完善我国自动驾驶汽车相关法律有助于解决我国在自动驾驶汽车上道路行驶的法律规定上存在的问题,应尽快解决当前自动驾驶汽车上道路测试的顶层设计需求,推动规范化管理。

对于L1至L3等级辅助性驾驶阶段,为了维护道路交通安全,有效应对自动驾驶系统错误、故障等突发情况,明确规定上道路行驶的自动驾驶汽车必须由持有相应驾驶证的人员进行监管,并对车辆行驶安全负责。

同时还需要加强符合自动驾驶需求的交通信号灯、道路标志等交通基础设施信息化研究,推动提升自动驾驶汽车与交通基础设施协同水平,明确自动驾驶汽车上道路行驶时,应当遵守一般机动车的道路通行规定。

希望自动驾驶技术可以取得更大的突破!

5,特斯拉自动驾驶辅助的问题

特斯拉自动驾驶辅助的问题

当然要了。汽车毕竟只是汽车,现在所谓的自动驾驶也只是辅助功能。真正的自动驾驶还得有个几十年可等。重点是必须所有的车都是自动驾驶才行。只要有车不是,那就是一份危险。

6,列车自动驾驶模式是不是就不用人操作了 有人知道吗

列车自动驾驶模式是不是就不用人操作了 有人知道吗

不知道未来的无人驾驶会发展成怎样,但无论怎样列车就算有无人驾驶也会有个驾驶员应对突发状况的。这点很有必要

本文相关词条概念解析:

驾驶

驾驶,指操纵车船或飞机等使行驶。语出清魏源《圣武记》卷十四:“今即实估实造,而停泊不常驾驶,风浪无从练习,非若夷船之日涉重洋,则亦不过数年而舱朽柁蔽矣。”

汽车

汽车原指以可燃气体作动力的运输车辆,也指有自身装备动力驱动的车辆。“汽车”(automobile)英文原意为“自动车”,在日本也称“自动车”(日本汉字中的汽车则是指我们所说的火车)其他文种也多是“自动车”。美国汽车工程师学会标准SAEJ687C中对汽车的定义是:由本身动力驱动,装有驾驶装置,能在固定轨道以外的道路或地域上运送客货或牵引车辆的车辆。1885年是汽车发明取得决定性突破的一年。当时和戴姆勒在同一工厂的本茨,也在研究汽车。他在1885年几乎与戴姆勒同时制成了汽油发动机。

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