自动驾驶汽车哪款好,自动驾驶汽车有哪些种类

编辑:小道 2019-10-12 16:28:39 互联网
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文章简介:1,自动驾驶汽车有哪些种类现在还没有完全自动驾驶的车型,也就是必须人还得观察驾驶的自动行驶。比较好的数特斯拉和凯迪拉克。2,大火的自动驾驶汽车都涉及了哪些技术?智能车(Intelligent vehi

1,自动驾驶汽车有哪些种类

自动驾驶汽车有哪些种类

现在还没有完全自动驾驶的车型,也就是必须人还得观察驾驶的自动行驶。比较好的数特斯拉和凯迪拉克。

2,大火的自动驾驶汽车都涉及了哪些技术?

大火的自动驾驶汽车都涉及了哪些技术?

智能车(Intelligent vehicle)是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统,它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体。下边就先给自动驾驶技术做一个总的分类,如下图所示,自动驾驶的关键技术依次可以分为环境感知,行为决策,路径规划和运动控制四大部分。

感知技术

自动驾驶的第一步就是环境信息和车内信息的采集与处理,是智能车辆自主行驶的基础和前提。获取周围的环境信息。这方面涉及到道路边界检测、车辆检测、行人检测等技术,即上面各位所说的传感器技术,所用到的传感器一般都会有激光测距仪、视频摄像头、车载雷达、速度和加速度传感器……这部分也是一台智能车辆最烧钱的部分,现在国内各大高校里动辄上百万甚至几百万的试验车,都是基于普通的轿车开发的,车子本身并不十分贵。但是感知技术并不是说我有钱加装个上百万的雷达,搞几个高清摄像头就可以的,由于各个传感器在设计的时候有各自的局限性,单个传感器满足不了各种工况下的精确感知,想要车辆在各种环境下平稳运行,就需要运用到多传感器融合技术,该技术也是环境感知这一大类技术的关键技术所在,目前国内这方面和国外的主要差距也集中在多传感器融合方面。

决策技术

在辅助驾驶或者自动驾驶技术中,完成了感知部分,接下来需要做的是,依据上一步感知系统获取的信息来进行决策判断,确定适当工作模型,制定相应控制策略。这部分的功能类似于给车辆下达相应的任务。例如在车道保持、车道偏离预警、车距保持,障碍物警告等系统中,需要预测本车与其他车辆、车道、行人等在未来一段时间内的状态,先进的决策理论包括模糊推理、强化学习、神经网络和贝叶斯网络技术等。

路径规划

智能车辆有了行驶任务,智能车辆的路径规划就是在进行环境信息感知并确定车辆在环境中位置的基础上,按照一定的搜索算法,找出一条可通行的路径,进而实现智能车辆的自主导航。

路径规划的方法根据智能车辆工作环境信息的完整程度,可分为两大类:

基于完整环境信息的全局路径规划方法;例如,从上海到北京有很多条路,规划处一条作为行驶路线即为全局规划。如栅格法、可视图法、拓扑法、自由空间法、神经网络法等静态路径规划算法。

基于传感器实时获取环境信息的局部路径规划方法;例如,在全局规划好的上海到北京的那条路线上会有其他车辆或者障碍物,想要避过这些障碍物或者车辆,需要转向调整车道,这就是局部路径规划。局部路径规划的方法包括:人工势场法、矢量域直方图法、虚拟力场法、遗传算法等动态路径规划算法等。

运动控制

规划好了行驶路径,接下来就需要控制车辆沿着期望的轨迹行驶,这就是运动控制部分需要完成的内容。运动控制包括横向控制和纵向控制,简单来说横向控制就是转向控制,纵向控制就是速度控制, 现在研究比较多的是横向控制,所运用的方法主要包括滑膜控制、模糊控制、神经网络控制、最优控制、自适应控制和纯跟踪控制等。通俗的讲就是,横向控制为给定一个速度,通过控制转向达到车辆沿着预定轨迹行驶的目的;而纵向控制目的是为了满足车辆行驶过程中的速度要求,有时候还需要配合横向控制达到满足车辆在轨迹跟踪的同时,还需要满足安全性、稳定性和舒适性的目的。因为车辆是一个特别复杂的系统,横向、纵向和垂向都有耦合关系的存在,因此就需要对智能车辆进行横、纵向,甚至横、纵、垂向的协同控制。由于其耦合关系的复杂性,所以说智能车辆运动控制的协同控制技术,也是该部分的技术难点。

3,自动驾驶领域的智能电动车哪个好?

自动驾驶领域的智能电动车哪个好?

比较看好奇点iS6,已经能实现自适应巡航、车道保持、紧急制动、自动泊车、盲区监测等刚需自动驾驶,还能初步实现高速公路等特定路段的自动驾驶。双重疲劳驾驶监测能根据驾驶员的状态,自动发出警报、调整温度和风量。

4,汽车的自动驾驶系统会受到哪些外界因素的干扰?

汽车的自动驾驶系统会受到哪些外界因素的干扰?

难关1 恶劣天气

积雪覆盖道路时,会阻挡到车道的视线,但是车辆摄像头需要依靠车道才寻找道路。目前,研究人员还未找到解决该问题的方法,这也是为什么自动驾驶测试都在亚利桑那州和加利福尼亚州等气候温暖的地方进行。大雪、暴雨、大雾和沙尘暴会阻碍摄像头的视野,激光传感器发射出来的光束会被雪花反射,认为雪花是障碍物,雷达虽然不受此类天气干扰,但是其看不到自动驾驶车辆计算机所需的物体的形状,无法判断是什么物体。

密歇根大学MCity自动驾驶车辆测试实验室主任格雷·戈麦奎尔表示,研究人员正研究使用不同光束波长的激光传感器来穿过雪花看到物体。此外,研究人员也在研发各种软件,让车辆能够区分真正的障碍物、雪花、雨、雾以及其他状况。

难关2车道线和路沿

全球范围内的道路标记线都不同,有些地方甚至根本没有道路标记线,而且车道线也不是标准的,因此自动驾驶汽车需要学会如何在不同城市里驾驶。

有些地方没有路沿帮助车辆判断车道的宽度也是个麻烦,例如,有很多自动驾驶汽车在匹兹堡的工业“狭长地带”进行测试,该市在狭窄的车道上划线以标示车辆应该在何处停车。有时两条车道标记线相隔太远,而建筑物又离街道非常近,自动驾驶汽车如果停在车道线内会看不见十字路口的交通情况。

难关3 安全问题

在外界看来,自动驾驶虽然理想丰满,但却暗藏着许多安全问题,其一是数据采集问题,如碰到传感器损坏和路况信息采集困难情况,自动驾驶车辆会因决策失误造成交通事故;其二则是死亡蓝屏问题,即临时性网络中断造成系统故障,同样会造成车辆交通事故;其三则是黑客攻击问题。

此外,自动驾驶还依赖于智能汽车标准、智能交通体系和智能汽车法规成熟,其中智能汽车标准要求加快汽车行业为中心,信息、电子、交通和互联网等不同行业协同,来建设通用的软硬件接口和数据通信协议,智能交通体系则需通过智能汽车试点示范项目,铺设智能交通道路网,智能汽车法规则是要明确自动驾驶车辆事故后责任判定。

难关4 与人类驾驶员打交道

多年来,自动驾驶汽车都必须与不遵守交通规则的人类驾驶员打交道,他们会并排停车或是直接停到其他车辆前面。最近在匹兹堡发生了一起交通堵塞,当时一辆Argo自动驾驶汽车在右转时突然停下,因为它无法决定是否应该绕过一辆并排停放的送货卡车,最终被挡住了十字路口。

此外,人类驾驶员还会与其他驾驶员进行眼神接触,以确保他们看的方向是正确的,而自动驾驶汽车仍在研发该项技术。而且有些人还反感机器人,据报道,凤凰城附近的人们一直在骚扰Waymo的自动驾驶汽车。据《亚利桑那共和报》报道,在过去两年中,钱德勒郊区记录了至少21起案件,包括有人对着Waymo自动驾驶货车挥舞着枪,有人割破轮胎,向车扔石头等,甚至还有一辆Jeep车六次逼停了该货车。

5,全自动驾驶汽车有哪些

全自动驾驶汽车有哪些

目前市场上没有可以自动驾驶的汽车。

自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆。整个过程看似简单,实则十分复杂,一旦某个环节或系统出错,其后果不堪设想。如何保障系统稳定运行是目前自动驾驶汽车面临的最大瓶颈。

6,自动驾驶汽车好处多,可是有哪些隐患

自动驾驶汽车好处多,可是有哪些隐患

1,档位多了的好处是加速时候平顺,顿挫感更轻。因为齿轮比分得更细。缺点是同等条件下,加速就会慢,因为换挡是需要时间的。多档位的车多数处现在豪华车和商务车上。 2,档位少的车因为齿轮比没法分得很细,则换档时能感觉到比较明显的顿挫感。转...

本文相关词条概念解析:

驾驶

驾驶,指操纵车船或飞机等使行驶。语出清魏源《圣武记》卷十四:“今即实估实造,而停泊不常驾驶,风浪无从练习,非若夷船之日涉重洋,则亦不过数年而舱朽柁蔽矣。”

车辆

车辆指陆地轮式、链式和轨道式运输工具的总称,包括火车、汽车、人力车和畜力车等几大类。车辆、船、飞机都是交通工具。车辆是“车”与车的单位“辆”的总称。所谓车,是指陆地上用轮子转动的交通工具;所谓辆,来源于古代对车的计量方法。那时的车一般是两个车轮,故车一乘即称一两,后来才写作辆。由此可见,车辆的本义是指本身没有动力的车,用马来牵引叫马车,用人来拉或推叫人力车。随着科学技术的发展,又有了用蒸汽机来牵引的汽车等等。

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