自动驾驶的关键技术有哪些,自动驾驶来了,究竟是哪些技术让汽车变聪明了

编辑:小道 2019-12-02 16:09:07 互联网
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文章简介:1,自动驾驶来了,究竟是哪些技术让汽车变聪明了1、传感器技术:自动驾驶汽车上,前后左右装有认识周围环境、道路、交通状况的各种传感器。光学摄像头包括单摄像头、多摄像头,多普勒雷达包括短距离雷达、远距离雷

1,自动驾驶来了,究竟是哪些技术让汽车变聪明了

自动驾驶来了,究竟是哪些技术让汽车变聪明了

1、传感器技术:自动驾驶汽车上,前后左右装有认识周围环境、道路、交通状况的各种传感器。光学摄像头包括单摄像头、多摄像头,多普勒雷达包括短距离雷达、远距离雷达,还有激光雷达就是车顶上那个旋转的机器,GPS定位装置,等等,构成汽车认识...

2,全球自动驾驶技术的落地竞争加剧,中国已走到哪一步?

全球自动驾驶技术的落地竞争加剧,中国已走到哪一步?

随着信息技术的不断发展,国家支持自动驾驶政策的密集出台,关键技术的日益成熟,以及消费者对自动驾驶技术的开放态度,2020年自动驾驶技术将迎来爆发!”宋新雨说,根据人对车辆控制的程度不同,美国汽车工程师协会SAE界定了五级自动驾驶方案:L3级之前环境的观察者都是人,进入L3则意味着道路环境的观察和驾驶操作都由系统来完成,人只需要对所有的系统请求进行应答。

目前在ADAS基础上,L2到L3级别的自动驾驶将逐渐成为新车型的标配,产生大量新增需求。宋新雨说,“2020年实现L3量产已成为行业预期和政府规划,L4到L5的完全自动驾驶也在逐渐成熟中,但商业化尚需时日,目前行业预期到2025年实现L4量产。”

以目前的发展水平来看,特斯拉其实处于L3级自动驾驶,而纽劢处于L3-L4级别。与特斯拉相比,纽劢在中国的场景下比特斯拉拥有更多的数据积累和不断完善的算法,在高速公路代驾、L4级别自动驾驶泊车、城市防护等多个方面都能在2020年左右从市场端解决多个现实问题。

当然,在这些所谓将实现L3级自动驾驶的车型落地之前,所有的宣传都还不值得拿来作为佐证,并且L3级自动驾驶距离真正的自动驾驶(L4、L5级)还有很大差距。事实上,目前在自动驾驶领域拼的最凶的并非只有整车厂商。

在海外,目前在自动驾驶方面走在最前的是谷歌、Uber和Lyft等科技领域巨头,而在国内,百度最先发起了Apollo(阿波罗)计划,计划打造开放的自动驾驶平台,可以整合到各个品牌的硬件平台中;随后另外两大互联网巨头阿里巴巴和腾讯也相继加入了自动驾驶的竞争行列。

谷歌旗下自动驾驶公司Waymo以及Uber的自动驾驶测试场目前均已在美国道路上开始测试。欧洲委员会也曾表示,希望在2030年步入以完全自动驾驶为标准的社会,“使欧洲在完全自动驾驶领域处于世界领先地位”。

而中国并没有落后,目前中国已经开放了上海国家智能网联汽车示范区、辽宁盘锦北汽无人驾驶体验项目、京冀智能汽车与智慧交通产业创新示范区、浙江5G车联网应用示范区、重庆智能汽车与智慧交通应用示范区、武汉智能网联汽车示范区、吉林智能汽车与智慧交通应用示范基地、深圳无人驾驶示范区等会多个无人驾驶测试场地,包括百度、腾讯、上汽、宝马、蔚来、德尔福等在内的多家国内外主机厂及零部件供应商均已经在此进行无人驾驶道路测试。

在无人驾驶技术真正陆地之前,通过公开资料谈论各个品牌的无人驾驶技术先进层度为时尚早。且无人驾驶很多零部件供应商是开放供应的,各个品牌最终落地产品的靠谱程度取决于整合能力和研发理念。

由于发展较晚,中国汽车工业在技术层面长期处于弱势的地位。自动驾驶来临,说中国也能够在整个领域超越欧美企业显然并不现实。不过后起的中国有着自己的优势。比如在网络时代,中国在互联网技术方面相比西方尚有一定差距,但在应用层面中国已经取得了巨大的优势,例如互联网购物、外卖点餐、在线购票等等,欧美长期形成的线下优势严重限制了互联网线上的发展,而后起的中国更容易形成优势。

同样,在自动驾驶方面,中国活跃的发展氛围相比海外更容易实现落地。例如除了BAT三巨头,京东也在发展自己的自动驾驶项目。不过与载人的完全自动驾驶不同,京东致力于打造无人驾驶的物流体系,通过与上汽大通、东风等合作,京东目前测试的无人驾驶车辆包括了长途无人驾驶卡车,各种级别的市内无人驾驶物流车,到微型小区快递配送车。物流车相比传统意义上载人的自动驾驶汽车,行驶的路段会相对单一,每台车可以只导入相应路段的高精地图,而不需要在线实时大区域高精地图配合,路况复杂程度也稍小一些,而这些车大量投入运营积累的数据对以后无人驾驶有巨大的帮助。

说到无人驾驶大家总觉得还剩遥远的话题,其实不然。除了可预期落地的京东无人驾驶物流体系,当汽车实现L3级自动驾驶,可自动驶出/驶入停车场时,当下正火的共享汽车就可以通过固定的停车场实现随时随地叫车,随时随地还车,而L3级自动驾驶已经在陆续实现。共享经济是中国目前领跑世界的项目,这同样是中国的优势。无人驾驶将会以我们意想不到的方式以远超我们预期的速度进入我们的生活。

3,怎样实现自动驾驶的技术路线?

怎样实现自动驾驶的技术路线?

在自动驾驶技术方面,我们可以依靠环境感知、高精度语义地图、数据驱动的驾驶决策和产品级软件实现自动驾驶。

Momenta正是通过这些核心技术,让无人驾驶成为可能。

一、环境感知

道路识别:在黑暗、逆光、恶劣天气和缺乏清晰的车道线的情况下,做到高性能地识别多个车道、交通标志和信号、可行驶区域。

行人识别:通过检测行人和识别人体特征点,可做到理解行人姿势和行为意图,同时也可准确估计行人与汽车的距离。

车辆感知:路面上的每一辆车都可还原其3D边界框,鲁棒地检测车的方向,精确地估算距离,并在高精度地图上进行实时定位。

二、高精度语义地图

通过提取众包车辆拍摄的2D图像语义点,重建道路、交通标志、信号及周围环境的3D位置。再融合 GPS 和 IMU 数据,即可创建更高精度的地图。此方案的成本远低于 LiDAR 方案,更具扩展性和商业落地的可能性。

三、数据驱动的驾驶决策

数据驱动的驾驶决策,类似于建立一个拥有1000亿公里驾驶经验的智能司机。众包路测让我们获得高精度语义地图中的海量驾驶轨迹。通过对驾驶轨迹的学习,算法可以根据当前环境感知和高精度地图信息,做出驾驶决策规划。因此可以利用数据而不是规则,解决算法在罕见路况失灵的问题。

四、产品级软件

4,沃尔沃s90的自动驾驶有哪些技术

沃尔沃s90的自动驾驶有哪些技术

S90的Pilot Assist半自动驾驶可以在最高130km/h沿车道行驶并随道路干预转向,能随前车加速或减速而增减速度。当驾驶员进行了打转向灯等主观的变道或超车动作时将会自动提速帮助完成这个操作,但这时需要驾驶员主动操作

这个版本的半自动驾驶你可以把它看作一个更安全更高级的ACC,17年沃尔沃将在瑞典启动Drive Me自动驾驶测试,那时的Pilot Assist将能在特定已知的高速公路上进行变道,超车等操作

现款的Pilot Assist(如现款XC90上所配的)只能在50km/h下运行. 以下是现款Pilot Assist的介绍: ACC is supplemented with Pilot Assist.

This means the car cannot only keep the set speed and distance to a vehicle in front, but also supports the driver in keeping the car within the lane as well. It relieves the driver from the need to constantly adapt the speed to the vehicle in front and adjust the steering to keep within the lane in low speed traffic. Pilot Assist is available at speeds up to 30 mph.

5,自动驾驶的局限性有哪些

自动驾驶的局限性有哪些

自动驾驶汽车将由程序员大军编程和维护,就问责机制而言,这些程序员受益于他们人数众多。我们能够确定他们会一直得到妥善激励吗?

最后,尽管自动驾驶技术将增强人类驾驶技能的说法理由充足,但风险在于这可能导致人类能力的退化。我们肯定不想冒这个险:在我们真正需要这些能力时,却发现它们不存在了。

6,我想知道汽车自动控制与自动驾驶创新技术,请问谁能提供相关的资料或者技术方案?

我想知道汽车自动控制与自动驾驶创新技术,请问谁能提供相关的资料或者技术方案?

国际汽车智能化暨新能源汽车电机应用研讨会

会议议程方向

1、智能汽车和新能源汽车创新技术

2、车联网技术

3、新能源汽车电气及电力系统

4、汽车电子针对动力总成系统

5、汽车安全系统解决

6、汽车自动控制与自动驾驶创新技术

7、汽车用永磁无刷直流电机设计

8、无刷直流电机在电动汽车中的应用

9、电机驱动与整车控制系统

10、智能汽车整体技术

11、智能交通

12、汽车电子与电机行业分析

本文相关词条概念解析:

驾驶

驾驶,指操纵车船或飞机等使行驶。语出清魏源《圣武记》卷十四:“今即实估实造,而停泊不常驾驶,风浪无从练习,非若夷船之日涉重洋,则亦不过数年而舱朽柁蔽矣。”

无人驾驶

《无人驾驶》是由张杨执导,刘烨、高圆圆、李小冉、陈建斌、林心如、王珞丹、黄轩等主演的都市爱情电影。影片讲述了数对都市男女之间的爱情纠葛,一场撞车将他们的命运纠缠在了一起。该片于2010年7月2日在中国内地上映。

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