自动驾驶的几个关键技术,自动驾驶汽车有哪些种类

编辑:小道 2019-12-02 17:13:32 互联网
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文章简介:1,自动驾驶汽车有哪些种类现在还没有完全自动驾驶的车型,也就是必须人还得观察驾驶的自动行驶。比较好的数特斯拉和凯迪拉克。2,自动驾驶等级分几个?分六级。L0:车辆完全由驾驶员掌控,驾驶员拥有绝对控制权

1,自动驾驶汽车有哪些种类

自动驾驶汽车有哪些种类

现在还没有完全自动驾驶的车型,也就是必须人还得观察驾驶的自动行驶。比较好的数特斯拉和凯迪拉克。

2,自动驾驶等级分几个?

自动驾驶等级分几个?

分六级。

L0:

车辆完全由驾驶员掌控,驾驶员拥有绝对控制权,且车上不存在任何的自动驾驶技术,

L1:

驾驶员依然需要去驾驶车辆,只不过出现了像ACC自适应巡航等安全系统,对驾驶员的驾驶起到一个辅助的作用,手不得离开方向盘,眼不得离开周围路况。

L2:

来到L2这个级别,自动驾驶技术就可短暂接管一些驾驶任务,眼和手可短暂获得休息,但是仍需做好随时接管驾驶任务的准备,时刻准备着,因为还不足以应对变化的交通路况。

L3:

来到L3这个级别,在某种意义上就可以算作自动驾驶,也可以把这个级别称为真正自动驾驶的开端。驾驶员可以将手离开方向盘,脚离开踏板,车辆几乎可以独立完成全部的驾驶操作。理论上可以刷刷微博玩玩手机啥的,但驾驶员还是要有意识的去随时接管驾驶任务。

L4:

第4等级可以说是真正意义上的自动驾驶,不需要驾驶员随时接管,也不需要驾驶员的干预,你只需要坐在驾驶席上做自己想做的事,剩下的一切交给技术就好了。

L5:

这是自动驾驶的终极目标——无人驾驶。到那时,或许就没有驾驶员这个称谓了,你可以在车上干你想干的一切,只需要说出你的目的地,你便能安全到达!

上图很直观的显示出了每个级别中人所能干的事儿,从最上面的绿色箭头可以看出,总体趋势是由人作为主体向车作为主体进化。

3,“自动驾驶”,“物联网”离你有多远

“自动驾驶”,“物联网”离你有多远

汽车自动驾驶技术在经过数十年的发展与完善之后,终于在21世纪迎来了曙光:随着车载计算机系统、ADAS(高级驾驶辅助系统)、V2V(车对车通讯)、V2X(车对外界通讯)等技术的快速发展和自动驾驶汽车的实用化,自动驾驶时代似乎就要来临。乍看之下,似乎种种利好消息都预示着人类的手和脚将从手动驾驶中解放出来,但是在这之前,有很多问题是我们必须考虑的。

谷歌推出的无人自动驾驶测试车

首先还是技术层面的问题。尽管自动驾驶技术已经在谷歌、百度等无人驾驶车辆测试项目中表现出了一定的可靠性,但是这并不意味着自动驾驶技术已经成熟了。目前的自动驾驶技术在很大程度上依靠的是各种传感器,如摄像头、CCD相机、激光雷达等,而这些传感器对环境中的光、声源极为敏感,在稍微复杂一点的气象条件(雨、雾、雪等)下,这些传感器很容易做出错误的判断,进而造成不必要的麻烦甚至是交通事故。这一点已经在部分普及车道保持系统的轿车得到了印证:当车道标识线被泥沙等遮挡时,车道保持系统就无法正常发挥作用了,而在雨雪雾天气或者传感摄像头被路面溅起的泥沙遮挡时,车道保持系统几乎被致盲。车道保持系统作为汽车自动驾驶系统的重要组成部分尚且如此不成熟,可想而知其他更敏感的系统在复杂多变的行车环境中将遇到的问题有多大。

自动驾驶对各类传感器依赖程度很高

其次是安全层面的不可靠性。自动驾驶汽车除了大量依靠传感器外,还对智能化的车载网络系统提出了很高的要求,而这在无形中给了一些不法分子可乘之机。在物联网时代,一切都充满了危险性。说起这个,想必大家还对著名黑客巴比纳展示的令ATM狂吐钞票以及入侵心脏起搏器的试验记忆犹新,而如今,自动驾驶汽车很可能成为不法黑客攻击的下一个目标。在2015年7月,网络安全专家查理·米勒和克里斯·瓦拉塞克成功通过车载智能娱乐系统入侵了一辆正在行驶中的切诺基,然后对这辆切诺基的变速器、制动系统、雨刷、转向等系统进行了远程控制,最终迫使克莱斯勒紧急召回了140万辆存在相关网络安全漏洞的车辆。在高度智能化的未来,车载蓝牙、娱乐系统甚至与汽车连接的APP都可能成为不法黑客远程入侵汽车操控系统的途径,如果不能有效解决存在的安全漏洞,自动驾驶汽车将成为“极度危险”的交通工具。

V2V协议需要无线通信技术的支持

此外,自动驾驶技术还需要行业协议和国家法规的支持,技术层面的问题可以随着科学技术的发展得到解决,但涉及到行业协议和国家法规政策的问题可不是那么容易解决的。拿基本的V2V(vehicle to vehicle)通讯来说,依靠无线通信技术实现车与车之间信息互通的V2V,虽然比传统雷达探测范围大出不少,但是它需要依靠专用的通讯频道,而这需要通过统一的行业标准来实现。到目前为止,签署V2V协议的汽车厂家只有通用、福特、克莱斯勒等国际著名品牌,即使在协议签署之后,V2V通讯相关的技术标准和通信协议还没有统一。在无线通讯管控较为严格的中国,这套协议的推行难度可能比国外要高出不止一个台阶。除此之外,V2V以及在V2V基础上升级的V2X协议还会涉及到车辆的位置信息、行驶路线等私人信息,如何在与其他车辆交换信息的过程中保护V2V参与车主的隐私信息,以及如何打消参与其中的车主关于个人隐私的疑虑,也是摆在全球汽车行业面前的一大难题。

在V2X通讯系统中,车与车、车与环境都将不在是孤立开来的个体

尽管面临重重挑战,但自动驾驶成为未来汽车主要发展主要趋势是毫无疑问的。我们在等待自动驾驶时代来临的同时,需要逐步改善传统的驾驶观念,参与到智能化交通系统的建设中来,享受技术带给我们的便利。

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4,自动驾驶作为汽车行业的重大变革,还存在什么样的隐患?

自动驾驶作为汽车行业的重大变革,还存在什么样的隐患?

自动驾驶能否最终实现?自动驾驶的落地可能更加关注于场景本身,针对不同的场景,封闭的场景可能会更加快速落地。倘若分为私家车、客运车、商务车等几个不同的维度,场景以此由比较封闭的区域到比较复杂的区域,总体上来讲,商用车会相对于乘用车或者是客运车先落地,已经看到了有一些落地的案例。但真正要到乘用车落地可能还是有一定的难度,预计2025年最多可能是一个起点,很可能还会比较遥远。

当成本、算法、算力和数据等技术问题突破或完善之后,现实中复杂的路况问题也会是自动驾驶落地过程中的重要挑战,毕竟涉及人身安全的问题,都要慎之又慎。技术、路况之外,法律法规的完善和出台也是对自动驾驶落地的决定性影响因素。

约翰迪尔在20世纪90年代开始了自驾式拖拉机的基础工作,到2000年,拖拉机自行轮流。现在,拖拉机除了轮流之外,还能够完成自主操作,包括耕作和收割。其他广泛使用的自主车辆是许多在线零售商和批发商使用的“产品选购者”。例如,亚马逊在2017年初经营了45,000多台机器人。

复杂的驾驶环境

尽管几十年来机器人和拖拉机在特定场景下工作。但是和现在的自动驾驶汽车涉及到的技术还是有很大不一样,对于他们来说要解决的问题没有那么复杂和太多不确定因素。而自动驾驶汽车需要解决完全不同的一组问题:

交通:当然,交通是最常遇到的问题。汽车必须首先检测,然后确定如何处理感应到的信息。

信号干扰:在大的世界里,像建筑物和树木这样的东西会干扰传感器的信号并产生意想不到的结果。

黑客攻击:安全的互联网通信对于自动驾驶汽车来说是非常必要的,例如无线软件更新,可能是致命的。

意想不到的情况:也许最棘手的问题是,当一个新的意想不到的经历发生时应该做出什么样的决定。在拖拉机或机器人中,它可能会停下来,但是在汽车里,这可能是最不安全的事情。(ICfans)标准确保安全性和互操作性

有关自主汽车的主要标准是ISO 26262.其目的是确保整个汽车系统的安全管理。ISO 26262的一部分是汽车安全完整性等级(ASIL)分类的优先级。ASIL级别分类由在不同情况下硬件故障(或软件控制硬件故障)导致的危害的严重性设置,并从A(最不严格)到D(最严格)运行。

符合ISO 26262要求硬件和软件的安全设计,如使用后备路径,自我监控和冗余。硬件需要根据其运行的ASIL级别进行测试。不会影响任何安全关键功能的硬件或软件(例如汽车触摸屏的GUI)的ASIL分类比可能对安全产生重大影响的ADAS功能较低。由于ADAS功能为驾驶员做出高层次的决策,他们通常必须通过高ASIL分类认证,如ASIL-D。

5,自动驾驶系统有哪些

自动驾驶系统有哪些

汽车自动驾驶系统(Motor Vehicle Auto Driving System),又称自动驾驶汽车(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )也称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人,是一种通过车载电脑系统实现无人驾驶的智能汽车系统。自动驾驶汽车技术的研发,在20世纪也已经有数十年的历史,于21世纪初呈现出接近实用化的趋势,比如,谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证,将于2015年至2017年进入市场销售。

自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆。

6,自动驾驶 中国落后了吗

自动驾驶 中国落后了吗

同为高科技公司,谷歌和特斯拉在自动驾驶技术上的较量成为近期的热门话题。据称,特斯拉汽车公司CEO埃隆·马斯克已经表示,他将在未来三年做好推出自动驾驶汽车的准备,这一速度被认为将超越在美国道路上已经测试了超过100万英里的谷歌。

不仅是特斯拉、谷歌这样的硅谷科技公司,国际车企巨头们也已相继公布自动驾驶汽车的计划。除了已经发布时间表的欧美几大豪车巨头,日产、丰田、捷豹路虎也都宣布将投入巨资研发,从2016年开始,陆续推出自动驾驶汽车。

在中国,北汽集团董事长徐和谊也在日前宣称,北汽首款无人驾驶汽车将于明年在北京车展亮相。

尤为值得一提的是,与对手相比,中国在无人驾驶汽车技术上的脚步已经落后。“欧洲豪车汽车品牌和日本的汽车企业在这方面更为积极”,ThomasDauner称,“中国需要觉醒,并且在这个领域快速行动。”

在时间界定上,2016年被定为自动驾驶汽车市场化的元年,在目前各车企已经发布的自动驾驶汽车计划中,2016年至2018年将是自动驾驶车型集 中推出的时间。其中,日产首款无人驾驶汽车将于2016年在日本开始销售,日本政府的“无人驾驶出租车”项目也将在明年展开测试;奔驰、凯迪拉克、日产、 奥迪、特斯拉都将在2016年推出具有部分自动驾驶功能的车型。

作为全球最大的汽车市场,中国的自动驾驶汽车将会有怎样的发展前景?很遗憾,这并未成为波士顿咨询公司这份报告的一个分支。其中提到中国的内容仅限 于:“到2035年,中国市场大概有520万辆自动驾驶汽车,全自动大概是340万辆”,也即20年后,中国的自动驾驶汽车总量会成为全球第一,高于西 欧、美国、日本。但这并不意味着,中国会在自动驾驶技术上成为领先者。正如目前中国是全球第一大汽车市场,但技术竞争力并不强一样。

在2014年装置了自适应循环系统(ACC)的新车销量占比统计中,美国中国是排在日本、西欧和美国之后的,低于全球平均水平。

中国车企并非无所举动。包括一汽、上汽、北汽、广汽、吉利及比亚迪等都已经开始以产学研结合的形式布局自动驾驶技术。

在“中国制造2025”的总纲中,“智能网联汽车”这一概念也首次出现。官方目标是到2025年,掌握自动驾驶总体技术及各项关键技术,建立较完善的智能网联汽车自主研发体系、生产配套体系及产业群,基本完成汽车产业转型升级。

在10月14日举办的首届“中国汽车智能化峰会”上,北京汽车集团有限公司董事长徐和谊亦对外声称,其首款无人驾驶汽车将于明年在北京车展亮相。

徐和谊同时也指出,中国智能汽车的发展处于先天不足的困难状态,无论在研发投入、研发人才储存,还是法律法规、交通的配套设施等方面,都相对滞后。

对此,ThomasDauner建议,新加坡的推广模式值得借鉴,即邀请汽车制造商参与政府主导的自动驾驶试点项目,同时邀请公共车辆管理公司进 行管理。“我觉得中国需要觉醒,并且在这个领域快速行动,”ThomasDauner表示,“目前来说,本地整车厂和本地技术企业需要加快速度来开发自 动驾驶技术,市政以及基础设施管理者也需要加快速度,让中国成为领先的、创新的新技术国家。”

本文相关词条概念解析:

驾驶

驾驶,指操纵车船或飞机等使行驶。语出清魏源《圣武记》卷十四:“今即实估实造,而停泊不常驾驶,风浪无从练习,非若夷船之日涉重洋,则亦不过数年而舱朽柁蔽矣。”

汽车

汽车原指以可燃气体作动力的运输车辆,也指有自身装备动力驱动的车辆。“汽车”(automobile)英文原意为“自动车”,在日本也称“自动车”(日本汉字中的汽车则是指我们所说的火车)其他文种也多是“自动车”。美国汽车工程师学会标准SAEJ687C中对汽车的定义是:由本身动力驱动,装有驾驶装置,能在固定轨道以外的道路或地域上运送客货或牵引车辆的车辆。1885年是汽车发明取得决定性突破的一年。当时和戴姆勒在同一工厂的本茨,也在研究汽车。他在1885年几乎与戴姆勒同时制成了汽油发动机。

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