自动驾驶的技术车有那些,全自动驾驶汽车有哪些

编辑:小道 2019-12-02 18:48:55 互联网
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文章简介:1,全自动驾驶汽车有哪些目前市场上没有可以自动驾驶的汽车。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆。整个过

1,全自动驾驶汽车有哪些

全自动驾驶汽车有哪些

目前市场上没有可以自动驾驶的汽车。

自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆。整个过程看似简单,实则十分复杂,一旦某个环节或系统出错,其后果不堪设想。如何保障系统稳定运行是目前自动驾驶汽车面临的最大瓶颈。

2,大火的自动驾驶汽车都涉及了哪些技术?

大火的自动驾驶汽车都涉及了哪些技术?

智能车(Intelligent vehicle)是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统,它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体。下边就先给自动驾驶技术做一个总的分类,如下图所示,自动驾驶的关键技术依次可以分为环境感知,行为决策,路径规划和运动控制四大部分。

感知技术

自动驾驶的第一步就是环境信息和车内信息的采集与处理,是智能车辆自主行驶的基础和前提。获取周围的环境信息。这方面涉及到道路边界检测、车辆检测、行人检测等技术,即上面各位所说的传感器技术,所用到的传感器一般都会有激光测距仪、视频摄像头、车载雷达、速度和加速度传感器……这部分也是一台智能车辆最烧钱的部分,现在国内各大高校里动辄上百万甚至几百万的试验车,都是基于普通的轿车开发的,车子本身并不十分贵。但是感知技术并不是说我有钱加装个上百万的雷达,搞几个高清摄像头就可以的,由于各个传感器在设计的时候有各自的局限性,单个传感器满足不了各种工况下的精确感知,想要车辆在各种环境下平稳运行,就需要运用到多传感器融合技术,该技术也是环境感知这一大类技术的关键技术所在,目前国内这方面和国外的主要差距也集中在多传感器融合方面。

决策技术

在辅助驾驶或者自动驾驶技术中,完成了感知部分,接下来需要做的是,依据上一步感知系统获取的信息来进行决策判断,确定适当工作模型,制定相应控制策略。这部分的功能类似于给车辆下达相应的任务。例如在车道保持、车道偏离预警、车距保持,障碍物警告等系统中,需要预测本车与其他车辆、车道、行人等在未来一段时间内的状态,先进的决策理论包括模糊推理、强化学习、神经网络和贝叶斯网络技术等。

路径规划

智能车辆有了行驶任务,智能车辆的路径规划就是在进行环境信息感知并确定车辆在环境中位置的基础上,按照一定的搜索算法,找出一条可通行的路径,进而实现智能车辆的自主导航。

路径规划的方法根据智能车辆工作环境信息的完整程度,可分为两大类:

基于完整环境信息的全局路径规划方法;例如,从上海到北京有很多条路,规划处一条作为行驶路线即为全局规划。如栅格法、可视图法、拓扑法、自由空间法、神经网络法等静态路径规划算法。

基于传感器实时获取环境信息的局部路径规划方法;例如,在全局规划好的上海到北京的那条路线上会有其他车辆或者障碍物,想要避过这些障碍物或者车辆,需要转向调整车道,这就是局部路径规划。局部路径规划的方法包括:人工势场法、矢量域直方图法、虚拟力场法、遗传算法等动态路径规划算法等。

运动控制

规划好了行驶路径,接下来就需要控制车辆沿着期望的轨迹行驶,这就是运动控制部分需要完成的内容。运动控制包括横向控制和纵向控制,简单来说横向控制就是转向控制,纵向控制就是速度控制, 现在研究比较多的是横向控制,所运用的方法主要包括滑膜控制、模糊控制、神经网络控制、最优控制、自适应控制和纯跟踪控制等。通俗的讲就是,横向控制为给定一个速度,通过控制转向达到车辆沿着预定轨迹行驶的目的;而纵向控制目的是为了满足车辆行驶过程中的速度要求,有时候还需要配合横向控制达到满足车辆在轨迹跟踪的同时,还需要满足安全性、稳定性和舒适性的目的。因为车辆是一个特别复杂的系统,横向、纵向和垂向都有耦合关系的存在,因此就需要对智能车辆进行横、纵向,甚至横、纵、垂向的协同控制。由于其耦合关系的复杂性,所以说智能车辆运动控制的协同控制技术,也是该部分的技术难点。

3,自动驾驶汽车是怎样分类的

自动驾驶汽车是怎样分类的

为了更方便的区分和定义自动驾驶技术,自动驾驶的分级就成了一件大事。目前全球汽车行业公认的两个分级制度分别是由美国高速公路安全管理局(简称NHTSA)和国际自动机工程师学会(简称SAE)提出的。而此次我们以分类更加详细的SAE版本为例,来看看从L0到L5级的自动驾驶技术分别承担怎样的工作职责。

L0很好理解,就是完全由驾驶员进行驾驶操作,属于纯人工驾驶,汽车只负责执行命令并不进行驾驶干预。

L1则是指自动系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务,比如我们常说的车道保持系统和自动制动系统就属于L1级自动驾驶的范畴。

而到了L2,自动系统能够完成某些驾驶任务,但驾驶员需要监控驾驶环境并准备随时接管。目前绝大多数车企都已经做到了L2级别的自动驾驶技术,比如ACC自适应巡航和拨动转向灯即可实现自动变道行驶等等。在这个阶段,虽然机器可以独立完成一些组合行驶需求,但驾驶员仍需要将双手双脚预备在方向盘及制动踏板上随时待命。

到了L3级别的自动驾驶技术,驾驶员将不再需要手脚待命,机器可以独立完成几乎全部的驾驶操作,但驾驶员仍需要保持注意力集中,以便随应对可能出现的人工智能应对不了的情况。

4,想要实现自动驾驶技术,需要具备哪些条件?

想要实现自动驾驶技术,需要具备哪些条件?

自动驾驶是未来汽车的发展趋势,无论是汽车品牌还是科技科技品牌都在为研发自动驾驶而努力。目前自动驾驶级别分为 0-5 级,而只有 5 级才可以达到完全自动驾驶级别。而现在很多车企在卖车时往往会给出很模糊的宣传,是自己的车辆已经具备了自动驾驶功能, 而这些并不是真正意义上的自动驾驶。

那么真正的自动驾驶首先要具备自动驾驶的功能,而这些功能首先要有硬件作为基础,之后再有处理器、车联网等软件等更强大的数据分析能力、更有逻辑的决策管理程序,那么结合目前的半自动驾驶特点以及市面上一些主流的配置,我们先来了解下实现自动驾驶的几个必要条件。

传感器:雷达、摄像头

就目前的半自动驾驶来说,传感器是车辆必不可少的,同时在未来的自动驾驶车辆上,这也是最基础的。雷达可以检测周围的环境,就像车上的前雷达和后雷达一样。同时车辆的摄像头、扫描仪等构成了车辆的基础探测系统。

车辆雷达摄像头

车辆的雷达,可以划分为三种声波雷达、光波雷达还有毫米波雷达。

声波雷达,往往运用在倒车雷达,测量距离较短。

光波雷达,分为中外线雷达、激光雷达,红外线雷达往往用在较高端车的夜视系统上,激光雷达一般都是用在防碰撞系统。

毫米波雷达,穿透能力强,全天候都可以使用。也是自动驾驶车辆主要使用的方向。

这些雷达系统与车辆摄像头一同使用时,可以让车辆周围几乎没有死角,但探测器探测区内出现物体,系统就会报警提示驾驶者。同时通过扫描还可以建立 3D 模型,让数据更加精准。

自动控制系统

探测设备收集了数据,那么就要有电脑来进行数据分析及下达指令。这就需要车辆的 " 电脑 " 来做出判断,现在很多车都具备有电子控制系统,就好比 ABS、ESP 等主动安全设备。另外现在半自动驾驶车辆都具备自动刹车、自动跟车、安全防碰撞等一些列可以判断的配置。

就目前的半自动驾驶来说,车辆还无法做到完全的自动转向,就对于大角度的弯道来说必须要由驾驶员进行控制。就转向系统来说,目前应用最多的应属车道保持功能,车辆可以保持在车道内安全的形式,如果车辆偏移该车道就会做出警示,提醒驾驶员。

主动跟车是目前半自动驾驶最长见到的功能(ACC 自适应巡航),该功能也是日后全自动驾驶的根基,车辆可以通过雷达及摄像头捕捉车道及车辆,并且可以根据前车速度来调整自身的速度,同时驾驶员可以调整跟车距离,让车辆保持更加安全的车距。

路网重新布局

自动驾驶其实除了硬件这些条件必须具备,还要基于网络,就像互联网一样,每个设施都要作为终端,无论是建筑物还是交通设施。通过路网的建设,红路灯、马路、交通标志,甚至建筑物都要接入互联网,并且还要保证网络的联通。

另外现在就是车辆与车辆,车辆与物体的数据交换,这无疑对网络信息平台有着很高的要求。另外就是对网络的安全,如果将信息在安全的情况下进行交互,这样就就能保证车辆和人员的安全。

写在最后:自动驾驶是我们一直所想往的,驾驶员不用再随时精神集中的开着车。但要实现自动驾驶还需要很多的配置,现在车辆的配置、硬件的配置已经可以实现半自动驾驶。在有些细节方面驾驶员并不能信任车辆的该功能,驾驶员应该是占据主导地位。而自动驾驶最重要的就是路网的建设,通过道路和网络整体结合,让车辆与车辆、车辆与行人、车辆与物的数据实时交换,这样车辆的自动驾驶就离我们不远了。

5,自动驾驶的公交车什么时候上市

自动驾驶的公交车什么时候上市

据我了解,拜腾明年年底量产上市的BYTON M-Byte概念车是可以实现L3级自动驾驶功能的,加上拜腾又和Aurora达成了合作,将一起研发L4级别的自动驾驶功能,预计到2020年将达到L4级别的自动驾驶功能,所以题主说的4级自动驾驶技术也不远了。除了自动驾驶技术,拜腾汽车还支持多种维度的人车交互方式,像语音识别、面别识别、手势控制都有。它让汽车不再只是汽车,以后的出行体验肯定会改善很多。

6,在不久的将来,汽车自动驾驶技术会是怎样发展的

在不久的将来,汽车自动驾驶技术会是怎样发展的

根据我个人的估计,在不久的经来,汽车的自动驾驶技术,根本就不能有什么发展。

现在的条件下,驾驶员是不可替代的,所谓的人工智能,根本就不可能代替人类,连开车这种简单的事情,也不可能。

人类的司机,可以根据一些行人、自行车骑行者、摩托车骑手的年纪、动作、甚至眼神,看出对方是否有潜在的向自己方向移动的可能,自动驾驶汽车可以办得到么?

人类的司机,可以根据前车的反应,推断出前方有事故发生,需要提前减速或者避让,自动驾驶办得到么?

在比较拥堵的路段,自动驾驶可能会保持车距,而手动驾驶车辆的司机可能会不断的加塞到自动驾驶车辆的前方,这样的话,自动驾驶车辆就根本就不能往前走了,这种情况下,人工智能会处理么?

我认为,在遥远的将来,想要让自动驾驶汽车代替司机,也必须弄成自动驾驶车辆专用路形式的,这种路段,不允许行人、自行车、摩托车、三轮车,等等车辆出现,只允许自动驾驶汽车和手动驾驶汽车通行,而且,需要全国的司机素质显著提高,开车都比较守规矩,才行。

近期,或者说,现阶段,最多,也就能实现,封闭高速公路的路况下,自动驾驶。毕竟,封闭的高速公路上,大家基本上还都是比较守规矩的,也不会出现行人、自行车、甚至猫猫狗狗之类的情况。

本文相关词条概念解析:

驾驶

驾驶,指操纵车船或飞机等使行驶。语出清魏源《圣武记》卷十四:“今即实估实造,而停泊不常驾驶,风浪无从练习,非若夷船之日涉重洋,则亦不过数年而舱朽柁蔽矣。”

车辆

车辆指陆地轮式、链式和轨道式运输工具的总称,包括火车、汽车、人力车和畜力车等几大类。车辆、船、飞机都是交通工具。车辆是“车”与车的单位“辆”的总称。所谓车,是指陆地上用轮子转动的交通工具;所谓辆,来源于古代对车的计量方法。那时的车一般是两个车轮,故车一乘即称一两,后来才写作辆。由此可见,车辆的本义是指本身没有动力的车,用马来牵引叫马车,用人来拉或推叫人力车。随着科学技术的发展,又有了用蒸汽机来牵引的汽车等等。

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