自动驾驶的技术难题,半自动驾驶汽车有几种

编辑:小道 2019-12-02 18:55:52 互联网
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文章简介:1,半自动驾驶汽车有几种半自动驾驶包括辅助驾驶(DAS)与高级辅助驾驶(ADAS),在传统车企,这两个板块都被划分在自动驾驶部门下面(Automatic Drive)。所有负载了ADAS类组件的汽车都

1,半自动驾驶汽车有几种

半自动驾驶汽车有几种

半自动驾驶包括辅助驾驶(DAS)与高级辅助驾驶(ADAS),在传统车企,这两个板块都被划分在自动驾驶部门下面(Automatic Drive)。所有负载了ADAS类组件的汽车都可称为半自动驾驶汽车,这里常见的有倒车雷达(影像)模块、高速认线模块、车距监测模块等。

2,为什么滴滴之前在自动驾驶方面做的都是软件?

为什么滴滴之前在自动驾驶方面做的都是软件?

一家出行服务公司,依靠自己的数据积累,在美国设立研究院,希望在自动驾驶和 AI 安全领域有所斩获,这样的发展顺其自然,而一家致力于每个人提供教育的公司,Udacity 也因为自动驾驶的火热和创始人的研究背景,对自动驾驶的教育更是极度重视。

但就是这样的两家看起来在业务上毫无关联的公司,却因为对自动驾驶的研究而「情投意合」,依靠双方的优势在硅谷启动了「滴滴-Udacity『无人驾驶』大挑战」,邀请全球算法高手来挑战智能出行安全领域的重要难题。

如何看待「自动驾驶」这项新事业?

通过算法大赛滴滴能够招聘到全新自动驾驶算法优质人才,而

Udacity 则更希望活动提高人们对于自动驾驶的兴趣,从而普及教育,目的仅此而已?其实不然,滴滴出行高级副总裁章文嵩和 Udacity

CEO,斯坦福的教授,谷歌 X 实验室创立者,也曾是自动驾驶汽车和谷歌眼镜的研发负责人 Sebastian Thrun

一起聊了聊,关于自动驾驶他们又在做什么?

之前可能很多人也许有同样的疑问,因为还没有开始运营无人驾驶汽车,滴滴所获取的大量数据更多的是现有车辆的调度等信息,而这些究竟对于自动驾驶和智慧交通有什么样的作用?

「滴滴已经使用 app 来监测司机的驾驶行为,在短期,这可以用来有效提升驾驶安全和服务质量。但这些手段同样可以帮助提升无人驾驶的精度和应急能力。观察司机如何处理紧急状况,再把这些应用到自动驾驶车辆之中。」章文嵩认为这是滴滴现有的能力去影响交通和自动驾驶。

「堵车其实就是说明我们没有利用好道路」Sebastian 认为滴滴可以提升城市出行效率的原因之一就是,滴滴在算法大赛上使用了开源数据来探讨这个问题——我们是否可以让出行更加高效?

Sebastian 认为「通过政企合作,我们可以把公共交通的数据和共享出行的数据搭桥,激活,这样的合作能让公众整体收益。」而作为一个开源受益者,章文嵩也非常支持「开源代表着互联网开放性思维,很难想象世界如果没有开源会怎么样。」

而开源数据在自动驾驶中更是一味「催化剂」,虽然现在还处于早期阶段,但自动驾驶车中,开源数据意味着我们从一辆车所犯错误中学到的经验可以应用到所有车辆之上。「在这个过程当中,预计每 18 个月自动驾驶技术的革新就会让驾驶质量提升十倍。所以目前是一个转折点,自动驾驶车辆未来要比人工驾驶更为安全。」Sebastian 非常坚定的说。

3,自动驾驶作为汽车行业的重大变革,还存在什么样的隐患?

自动驾驶作为汽车行业的重大变革,还存在什么样的隐患?

自动驾驶能否最终实现?自动驾驶的落地可能更加关注于场景本身,针对不同的场景,封闭的场景可能会更加快速落地。倘若分为私家车、客运车、商务车等几个不同的维度,场景以此由比较封闭的区域到比较复杂的区域,总体上来讲,商用车会相对于乘用车或者是客运车先落地,已经看到了有一些落地的案例。但真正要到乘用车落地可能还是有一定的难度,预计2025年最多可能是一个起点,很可能还会比较遥远。

当成本、算法、算力和数据等技术问题突破或完善之后,现实中复杂的路况问题也会是自动驾驶落地过程中的重要挑战,毕竟涉及人身安全的问题,都要慎之又慎。技术、路况之外,法律法规的完善和出台也是对自动驾驶落地的决定性影响因素。

约翰迪尔在20世纪90年代开始了自驾式拖拉机的基础工作,到2000年,拖拉机自行轮流。现在,拖拉机除了轮流之外,还能够完成自主操作,包括耕作和收割。其他广泛使用的自主车辆是许多在线零售商和批发商使用的“产品选购者”。例如,亚马逊在2017年初经营了45,000多台机器人。

复杂的驾驶环境

尽管几十年来机器人和拖拉机在特定场景下工作。但是和现在的自动驾驶汽车涉及到的技术还是有很大不一样,对于他们来说要解决的问题没有那么复杂和太多不确定因素。而自动驾驶汽车需要解决完全不同的一组问题:

交通:当然,交通是最常遇到的问题。汽车必须首先检测,然后确定如何处理感应到的信息。

信号干扰:在大的世界里,像建筑物和树木这样的东西会干扰传感器的信号并产生意想不到的结果。

黑客攻击:安全的互联网通信对于自动驾驶汽车来说是非常必要的,例如无线软件更新,可能是致命的。

意想不到的情况:也许最棘手的问题是,当一个新的意想不到的经历发生时应该做出什么样的决定。在拖拉机或机器人中,它可能会停下来,但是在汽车里,这可能是最不安全的事情。(ICfans)标准确保安全性和互操作性

有关自主汽车的主要标准是ISO 26262.其目的是确保整个汽车系统的安全管理。ISO 26262的一部分是汽车安全完整性等级(ASIL)分类的优先级。ASIL级别分类由在不同情况下硬件故障(或软件控制硬件故障)导致的危害的严重性设置,并从A(最不严格)到D(最严格)运行。

符合ISO 26262要求硬件和软件的安全设计,如使用后备路径,自我监控和冗余。硬件需要根据其运行的ASIL级别进行测试。不会影响任何安全关键功能的硬件或软件(例如汽车触摸屏的GUI)的ASIL分类比可能对安全产生重大影响的ADAS功能较低。由于ADAS功能为驾驶员做出高层次的决策,他们通常必须通过高ASIL分类认证,如ASIL-D。

4,如何解决坐自动驾驶汽车的晕车问题?

如何解决坐自动驾驶汽车的晕车问题?

与传统汽车相比,人们能在自动驾驶汽车里做一些自己的事,比如看书、看电影,这正是自动驾驶汽车的优势之一。但是,很多人在车里看书看电影可能会晕车,这时自动驾驶汽车的优势就体现不出来了。

密歇根大学交通研究院的研究人员通过调查研究发现,有6%-12%的成年人在乘坐自动驾驶汽车时容易晕车,有一半以上的成年人在自动驾驶汽车上看书时会感到不舒服。出现这样的问题之后,越来越多的人们开始重视乘客在乘坐自动驾驶汽车时的晕车问题。

去年,Uber就研发了一套自动驾驶汽车的感知刺激系统,想通过车内灯带、声音提示、空调气流和座椅震动等方式来防止人们在乘坐自动驾驶汽车时晕车。最近,学术派也针对该问题推出了一套防晕车系统,并申请了专利。

申请该专利的是密歇根大学交通研究院的 Michael Sivak教授和 Brandon Schoettle教授,他们从几年前就开始研究自动驾驶汽车防晕车的问题。Sivak表示,与乘坐传统汽车相比,乘坐自动驾驶汽车更容易晕车。

晕车的主要原因是:人脑的前庭系统和视觉之间产生了冲突,大脑无法预期车辆的行驶方向,当车辆的运动方向改变时,大脑缺乏自我调节。司机的驾驶习惯不同,也会导致晕车,而在自动驾驶汽车内看书、看电影更加剧了晕车症状。

这两位教授根据人类晕车的主要原因,推出了一套防晕车系统,主要原理是:在人们的视觉范围内,提供微弱的光学刺激,来简单模拟车外的环境,进而来消除前庭系统和视觉之间的冲突。目前,这套系统的专利已经被批准。

其实现在也有类似的发明出现,比如通过车内屏幕显示道路状况,但是人们在不看屏幕的时候还是会晕车。所以他们提出了两种防晕车装置,一种是类似眼镜的可穿戴装置,另外一种是设置在车内的灯带。

(图片来自专利文件)

带上这个眼镜之后,它会通过微弱的光学刺激,来模拟车外主要环境、建筑以及地平线。

(图片来自专利文件)

具体来说,就是眼镜上有许多的光源阵列,当车辆向前行驶时,光源阵列会给你一种向后的视觉感受,或者车辆在向右转弯时,右边的光源阵列会比左边的光源阵列移动的更慢。因为物体的运动是相对的,所以你会感受到车辆在向前行驶或是向右转弯。

不光是平面移动,光源阵列还可以让你感受到行驶状态在其它维度的变化,比如加减速或者上坡下坡等。

(图片来自专利文件)

除了可穿戴装置,他们还提出了类似于 Uber的解决方案,就是在车内安装灯带。通过灯带颜色和亮度的变换,来让车内乘客知道目前的车辆行驶状态。

目前,这个专利还只是纸上谈兵,处于概念阶段,所以防止人们在自动驾驶汽车里晕车的效果究竟如何,我们还不知道。不过,密歇根大学已经在和车企、供应商进行接触,希望把这项技术商业化。

想象一下,以后坐在自动驾驶汽车里,周围都是跑马灯…

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5,自动驾驶的局限性有哪些

自动驾驶的局限性有哪些

自动驾驶汽车将由程序员大军编程和维护,就问责机制而言,这些程序员受益于他们人数众多。我们能够确定他们会一直得到妥善激励吗?

最后,尽管自动驾驶技术将增强人类驾驶技能的说法理由充足,但风险在于这可能导致人类能力的退化。我们肯定不想冒这个险:在我们真正需要这些能力时,却发现它们不存在了。

6,为什么自动驾驶汽车都是电动汽车

为什么自动驾驶汽车都是电动汽车

现在国家都大力提倡新能源车型,有各种补贴,现在人们也都比较喜欢低碳的出行方式,低碳环保,保护环境是吧。

本文相关词条概念解析:

驾驶

驾驶,指操纵车船或飞机等使行驶。语出清魏源《圣武记》卷十四:“今即实估实造,而停泊不常驾驶,风浪无从练习,非若夷船之日涉重洋,则亦不过数年而舱朽柁蔽矣。”

晕车

晕车是指在乘坐车、船时,经受振动、摇晃的刺激,人体内耳迷路不能很好地适应和调节机体的平衡,使交感神经兴奋性增强导致的神经功能紊乱,引起眩晕、呕吐等症状。晕车存在个体差异性,睡眠差、过度劳累等情况容易发生晕车现象。由于运输工具不同,可分别称为晕车病、晕船病、晕机病(航空晕动病)以及宇宙晕动病。

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